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Wenn die Abfrage nicht so genau sein muss, also wenn es reicht, dass die Tiles abgefragt werden, die in deinem Bild vom Halbkreis geschnitten werden, würde ich nur mit den X/Y-Koordinaten der Figur arbeiten.Zum Beispiel wenn die Spielfigur nach oben schaut, liegen die Tiles (Spielfigur_X - 1 bis Spielfigur_X +1) && (Spielfigur_Y - 2 bis Spielfigur_Y - 1) im Sichtbereich.